CM CANopen für SIMATIC S7-1200
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Unterstützte CANOpen Funktionen:
- Implementierte CiA-Spezifikatione: CiA 301 Version 4.2 & CiA 302 Version 4.1, Teile 1-4
- Process Data Objects (PDO): 64 RPDO, 64 TPDO
- TPDO Übertragungsarten und Protokolle: Azyklisch synchron, zyklisch synchron, ereignisgesteuertes PDO Schreib-Protokoll
- Service Data Objects (SDO): SDO-Funktionalität, normal (segmentiert) und expedited Upload-/Download-Protokolle
- Device Monitoring: Heartbeat Producer/Consumer
- CAN Bit-Rate: 20 kbit/s – 1 Mbit/s
CANOpen Master – Spezifische Funktionen:
- Netzwerk Management (NMT): Master-Funktionalität mit NMT Node und NMT Error Control; Unterstützung des NMT Startup- Prozesses nach CiA 302
- Node Guarding (NMT error control): Master und Slave
- Service Data Objects (SDO): Client und Server
- Network Man. (NMT) State Machine: Ja
- Node Guarding(NMT Error Control): Slave
- Synchronisation: Consumer
- Service Data Objects: Server
- Automatische Baudratenerkennung: Nein
